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一种立体车库的自动挪车系统的制作方法

作者:扑克王app官网 发布于:2020-10-15 11:07 点击量:

  随着人们生活品质的提高,家用汽车已很普及。但是,伴随而来的问题是停车难的问题,尤其是在市区,景区或大型商业综合体周边更是一位难求。立体车库由于停放数量巨大并且占用面积小而能够很好的解决停车难的问题。但是,立体车库由于其结构的特殊性,因而需要对立体车库的停车入库,库内挪车有稳定而有效的管理系统才能发挥其优势。现有的立体车库大多需要将车辆停放到对应车位的下方车库处,再将车辆停放进去,然后再对车辆进行上升或下降等挪车操作,但是,现有的立体车库的挪车系统不能实现车辆位置的灵活挪动,或是挪动时需要借助人工操作的因素较多。

  本发明主要解决的技术问题是:现有的立体车库挪车系统在进行挪车时效率低或是需要人工介入较多的问题。

  为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:本发明提供了一种立体车库的自动挪车系统,其包括:车辆信息识别系统,用于识别车牌信息及停取车时间的信息;车身位置识别装置,用于感应车体与车库之间的距离;比较电路,用于将所述车身位置识别装置得到的参数与预设参数相比较,确定二者的差值; 车位监控系统,用于对空余车位情况及空余车位所在位置进行监控;挪车装置,用于将车辆在立体车库的横向和纵向方向挪动;可移动车辆停放平台,用于将车辆转运至车库内,控制主机,用于对车辆信息进行存储和对车辆停放过程进行控制。所述可移动车辆停放平台设置于立体车库的侧面,所述控制主机分别与所车辆信息识别系统,所述车身位置识别装置,所述比较电路,所述车位监控系统,所述挪车装置和所述可移动车辆停放平台连接。所述比较电路与所述车身位置识别装置连接,所述挪车装置与所述车身位置识别装置连接。

  进一步的,还包括操作面板,所述操作面板与所述控制主机连接,用于车主的自助停放车辆和取出车辆。

  本发明的有益效果是:本发明的立体车库的自动挪车系统只需要车主将车辆停放于车辆移动平台上,系统会自动将车辆转移至车库内,并通过纵向或横向转移,根据系统分配的最佳停车位置,将车辆移动至车库的指定车位处。此外,本发明的系统还包括车身位置识别装置,能够有效避免在进行自动挪车操作时对可能带来的损坏。

  为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:

  图2是本发明的一较佳实施例的立体车库的自动挪车系统的可移动车辆停放平台与立体车库的结构示意图。

  下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

  请参阅图1,作为本发明的一个较佳实施例,所述立体车库的自动挪车系统包括:车辆信息识别系统,车身位置识别装置,比较电路,车位监控系统,挪车装置,可移动车辆停放平台和控制主机。所述控制主机分别与所车辆信息识别系统,所述车身位置识别装置,所述比较电路,所述车位监控系统,所述挪车装置和所述可移动车辆停放平台电路连接。

  其中,车辆信息识别系统,用于识别车牌信息及停取车时间的信息,便于立体车库的车辆管理,所述车辆信息识别系统设置于所述可移动车辆停放平台的入口处。比较电路用于将所述车身位置识别装置得到的参数与预设参数相比较,确定二者的差值;车位监控系统,用于对空余车位情况及所在位置进行监控;挪车装置,用于将车辆在立体车库的横向和纵向方向挪动;可移动车辆停放平台,用于将车辆转运至车库内;控制主机,用于对车辆信息识别系统获取的车辆信息进行存储,并控制车位监控系统以达到合理的车位分配效果,此外控制主机还通过对挪车装置以及车辆停放平台的控制实现在立体车库中的自动化挪车并确保挪车过程不会对车辆造成损伤。

  其中,车身位置识别装置,用于感应车体与车库边缘的距离,所述车身位置识别装置包括图像采集装置和感应器。在本实施方式中,所述图像采集器为摄像头,所述感应器为红外感应器,所述摄像头设置于待停入车库的内沿处,因而可以对车辆进入车库的情况进行实时监控,所述红外感应器设置于待停入车库的四个角落,当任意一个角落处的感应器感应到车体与车库的距离小于预设值时,控制主机会提示报警信息。更进一步的,本发明的系统还包括报警装置,所述报警装置与所述车身位置识别装置连接,当车身距离车库边缘距离小于预定值时,所述报警装置开始报警。更进一步的,报警装置包括蜂鸣报警器和紧急切断开关,在蜂鸣报警器报警一段时间,比如预设的30秒时间,车辆仍未处于安全区域时,紧急切断开关会在控制主机的作用下将电路切断,因而系统停止自动挪车操作。

  所述比较电路与所述车身位置识别装置连接,所述挪车装置与所述车身位置识别装置连接。所述比较电路对所述车身识别装置反馈的车身所在位置和距离车库边缘的信息进行判定后反馈给控制主机。所述车身识别装置根据所述挪车装置的动作不断将识别到的车身位置信息进行收集并反馈给控制主机,因而确保挪车过程不损坏车辆。

  请参阅图2,所述可移动车辆停放平台1设置于立体车库2最底层车库的外侧面,车主只需将车停到可移动车辆停放平台上即可离开。随后设置于可移动车辆停放平台入口处11的车辆信息识别系统12收集车辆信息并反馈到控制主机,控制主机向车位监控系统发出命令,车位监控系统将剩余车位信息以及空余车位所在位置反馈到控制主机,控制主机向挪车装置发送命令,并根据车身位置识别装置将车辆安全快速的运送至目标立体车库的库位内。

  进一步的,在本实施例中还设置有操作面板,所述操作面板与所述控制主机连接,便于车主的自助停放车辆和取出车辆。所述操作面板也可以是一种在电子产品上显示的操作界面。电子产品可以与控制主机通过网络建立连接从而实现对立体车库的自动挪车系统进行控制。

  以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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